আজকাল, আমাদের হ্যাকারদের মধ্যে, স্টেপার মোটরগুলিকে তাদের অক্ষের মতো একই অক্ষের সাথে লোড করা খুব সাধারণ ব্যাপার- বিশেষ করে যখন আমরা সেগুলিকে সীসা স্ক্রু বা ওয়ার্ম গিয়ারের সাথে সংযুক্ত করি।দুর্ভাগ্যবশত, এই ধরনের লোডের জন্য সত্যিই স্টেপার মোটর ব্যবহার করা হয় না, এবং প্রচুর শক্তি দিয়ে তা করলে মোটর ক্ষতিগ্রস্ত হবে।কিন্তু ভয় পাবেন না।আপনি যদি নিজেকে এই পরিস্থিতিতে খুঁজে পান, [Voind Robot] আপনাকে একটি খুব সহজ কিন্তু অত্যন্ত কার্যকরী আপগ্রেড সমাধান প্রদান করে যা আপনার স্টেপার মোটরকে কোনো সমস্যা ছাড়াই অক্ষীয় লোড পরিচালনা করতে দেয়।
[Voind Robot's] এর ক্ষেত্রে, তারা রোবোটিক বাহুতে ওয়ার্ম গিয়ার ড্রাইভ দিয়ে শুরু করেছিল।তাদের ক্ষেত্রে, চলমান বাহু একটি কীটের মাধ্যমে স্টেপিং শ্যাফটে একটি বিশাল অক্ষীয় লোড প্রয়োগ করতে পারে - 30 নিউটন পর্যন্ত।এই ধরনের লোড সহজেই অল্প সময়ের মধ্যে স্টেপার মোটরের অভ্যন্তরীণ বিয়ারিংগুলিকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে, তাই তারা কিছু দ্বি-পার্শ্বযুক্ত শক্তিবৃদ্ধি বেছে নিয়েছে।এই সমস্যাটি দূর করার জন্য, দুটি থ্রাস্ট বিয়ারিং চালু করা হয়েছিল, শ্যাফ্টের প্রতিটি পাশে একটি।এই থ্রাস্ট বিয়ারিংগুলির ভূমিকা হল শ্যাফ্ট থেকে মোটর হাউজিং-এ বল স্থানান্তর করা, যা এই লোড প্রয়োগ করার জন্য একটি শক্তিশালী জায়গা।
এই কৌশলটি খুবই সহজ, আসলে পাঁচ বছরেরও বেশি সময় হয়ে গেছে।তা সত্ত্বেও, যেকোন 3D প্রিন্টার প্রস্তুতকারকের জন্য একটি Z-অক্ষ স্টেপার মোটরের সাথে একটি সীসা স্ক্রু সংযোগ করার বিষয়টি বিবেচনা করে এটি এখনও অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।সেখানে, একটি একক থ্রাস্ট বিয়ারিং যেকোন অক্ষীয় খেলাকে দূর করতে পারে এবং এর ফলে সামগ্রিকভাবে কঠোর নির্মাণ হতে পারে।আমরা এই মত সহজ মেশিন নকশা জ্ঞান পছন্দ.আপনি যদি আরও প্রিন্টার ডিজাইনের টিপস খুঁজছেন, [মরিৎজের] ওয়ার্কহরস প্রিন্টার নিবন্ধটি দেখুন।
হ্যাঁ, কয়েক বছর আগে আমি i2 স্যামুয়েল নামে একটি i3 ভেরিয়েন্ট প্রিন্টার তৈরি করেছি।এটি স্টেপারের উপর চাপ দূর করতে z-এর উপর থ্রাস্ট বিয়ারিং দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে
বেশিরভাগ স্টেপার মোটরের অনুমোদনযোগ্য অক্ষীয় লোড ভর *g এর বেশি হয় না।যদি এটি বেশি হয়, আপনার নকশা ত্রুটিপূর্ণ বা অপেশাদারী, এবং এটি সাধারণত প্রথম এক.
ভাল ধারণা.যাইহোক, কেউ কি আমাকে বলতে পারেন আমি কোথায় ছোট বিয়ারিং কিনতে পারি?Doom™ রাম্বলের সাথে আমার বেশ কয়েকটি প্রধান ভক্ত আছে, কিন্তু তারা এখনও কাজ করে।
"এই কৌশলটি খুব সহজ, এটি আসলে পাঁচ বছরেরও বেশি সময় হয়ে গেছে।"হ্যাঁ, আমি সম্মত যে থ্রাস্ট বিয়ারিং পাঁচ বছরেরও বেশি আগে উদ্ভাবিত হয়েছিল।
স্টেপার মোটরগুলিকে সাধারণত শ্যাফ্টে কিছু পরিমাণে অক্ষীয় ভাসমান বলে মনে হয় এবং স্প্রিং ওয়াশার দিয়ে স্থির করা হয়।যখন মোটর গরম হয়ে যায় এবং বিভিন্ন তাপীয় সম্প্রসারণ ঘটে তখন স্পেসিফিকেশনের মধ্যে বিয়ারিং-এ অক্ষীয় লোড রাখা হয়।এখানে দেখানো বিন্যাস তাপীয় সম্প্রসারণ প্রদান করে না, তাই মোটর বিয়ারিংয়ের সাথে দীর্ঘমেয়াদী সমস্যা থাকতে পারে।উপস্থিতি বা অনুপস্থিতি শ্যাফটের অবস্থানের উপর নির্ভর করবে যেখানে থ্রাস্ট বিয়ারিং ইনস্টল করা হয়েছে।আদর্শভাবে, থ্রাস্ট ডিভাইসটি সমস্ত এক প্রান্তে অবস্থিত হবে এবং অংশটি প্রসারিত হওয়ার সাথে সাথে অন্য প্রান্তটি অবাধে ভাসতে থাকবে।প্রকৃতপক্ষে, আউটপুট বিয়ারিংয়ের যতটা সম্ভব কাছাকাছি আউটপুট প্রান্তে থ্রাস্ট বিয়ারিং ইনস্টল করা এবং মোটরের বাইরের দিক থেকে থ্রাস্ট নিয়ন্ত্রণ করতে আসল আউটপুট বিয়ারিং-এর উপর নির্ভর করা ভাল।ধরে নিচ্ছি (প্রদর্শনের জন্য) একটি 4 মিমি শ্যাফ্ট সহ একটি 604 বিয়ারিং (Nema23′-এর 6 মিমি শ্যাফ্টের পরিবর্তে), তারপর রেডিয়াল রেডিয়াল লোড হল 360N এবং রেট করা অক্ষীয় লোড হল 0.25 গুণ (বড় বিয়ারিংয়ের জন্য 0.5 গুণ)।সুতরাং আউটপুট শেষ মূল গভীর খাঁজ বলটি 90N এর অক্ষীয় লোড সহ কাজ করা উচিত।প্রদত্ত উদাহরণে (30N), ভারবহন জীবনের পরিপ্রেক্ষিতে, এটি আসলে উদ্বেগের বিষয় বলে মনে হয় না।যাইহোক, প্রিলোড করা স্প্রিং-এর বিপরীতে শ্যাফ্টের অক্ষীয় ভাসমানকে প্রকৃতপক্ষে সুরাহা করা প্রয়োজন হতে পারে এবং আউটপুট প্রান্তে একটি একক থ্রাস্ট বিয়ারিং এটি করতে পারে।
যাইহোক, কৃমিটিকে থ্রাস্ট বিয়ারিংয়ের একটি পৃথক সেট দিয়ে সজ্জিত করা এবং একটি উপযুক্ত টর্ক প্রতিক্রিয়া ডিভাইসের সাথে পুরো মোটরটিকে অক্ষীয়ভাবে ভাসতে দেওয়া ভাল।এটি একটি সাধারণ ব্যবস্থা যেখানে মোটর একটি লাভজয় বা অনুরূপ কাপলিং এর মাধ্যমে নিজস্ব কৌণিক যোগাযোগ বিয়ারিং সেট সহ একটি বল স্ক্রু চালায়।যাইহোক, এটি অনেক অতিরিক্ত দৈর্ঘ্য যোগ করে।
অ্যান্ডি, আমি একই জিনিস লিখতে যাচ্ছি: তিনি মনে হচ্ছে কোনো ফাঁক ছাড়াই বিয়ারিং যোগ করেছেন, শুধু এই আশায় যে সঠিক বিয়ারিং লোড সহ্য করতে পারে।
এটা শেষ অনুচ্ছেদ.টেপারড রোলার বিয়ারিং বা কৌণিক যোগাযোগ বল বিয়ারিং বা পৃথক থ্রাস্ট বিয়ারিং ব্যবহার না করা হলে, মোটরটি তার শ্যাফ্টের উপর একটি বড় অক্ষীয় লোড বহন করবে না।
মোটরটিকে একটি বেল্ট, গিয়ার, ইলাস্টিক কাপলিং বা স্প্লাইন কাপলিং এর মাধ্যমে শ্যাফ্ট চালানো উচিত।কাপলিং এর অনমনীয়তা যত বেশি হবে, শ্যাফ্ট সারিবদ্ধকরণের জন্য মোটরের সঠিকতার প্রয়োজনীয়তা তত বেশি।
সম্মত হন, এখানে নির্বাচিত ব্যবস্থা এমনকি মোটরের পরিষেবা জীবনের জন্য ক্ষতিকারক হতে পারে।মোটরের বল বিয়ারিংগুলি এখনও একটি বড় লোড বহন করার সম্ভাবনা রয়েছে।ছবিটি কীটটিকে সমর্থন করার জন্য যথেষ্ট জায়গা দেখায় বলে মনে হচ্ছে।উভয় প্রান্তে 2টি কৌণিক যোগাযোগ বিয়ারিং সহ কীটটিকে সমর্থন করার জন্য বেছে নেওয়া এবং এটিকে স্প্লাইন শ্যাফ্ট বা কী শ্যাফ্টের মাধ্যমে চালনা করা ইতিমধ্যেই একটি ভাল পছন্দ, IMHO।মাঝখানে নমনীয় কাপলিং এটির আরও উন্নতি।
আপনি স্প্রিং ওয়াশারকে নীচে স্পর্শ করার আগে, আইএম স্টেপার সত্যিই কোনও অক্ষীয় লোড বহন করবে না, শ্যাফ্ট এবং বিয়ারিং স্লাইডিং ফিট অবস্থায় রয়েছে
স্টেপারের উপর নির্ভর করে।আমি আরও দেখেছি যে যদি স্প্রিং ওয়াশারগুলি খুব বেশি কম্প্রেস করা হয় তবে তাদের একটি বা এমনকি উভয় বিয়ারিং অক্ষীয় লোড বহন করবে।
তাই আমি যেমন বলেছি, যতক্ষণ না আপনি স্প্রিং ওয়াশারের নীচে না থাকবেন, ততক্ষণ বিয়ারিং-এ কোন অতিরিক্ত অক্ষীয় লোড থাকবে না।
হ্যাঁ, তবে এই স্প্রিং ওয়াশারগুলি সাধারণত খুব ভঙ্গুর হয়, তাই এই জাতীয় অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, আপনি সহজেই সেগুলিকে নীচে নামাতে পারেন।
@ThisGuy এটি থ্রাস্ট বিয়ারিংয়ের চাবি, তারা কেন্দ্রে রটার লক করে, তাই স্প্রিং ওয়াশারগুলি কখনই কাজ করবে না
আমি জানি সবকিছুই আপেক্ষিক, কিন্তু আমি এখানে অতিরঞ্জন খুঁজে পেতে সাহায্য করতে পারব না-একটি ঐতিহ্যগত ইউনিটে, "ছয় পাউন্ডেরও বেশি একটি বিশাল অক্ষীয় লোড"
এটি একটি খারাপ পছন্দ.রোলার বিয়ারিংগুলি ভাল কাজ করে কারণ তারা টেনে আনার পরিবর্তে ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ কমায়-সুই রোলার থ্রাস্ট বিয়ারিং-এর অন্তর্নিহিত সমস্যা হল যে o/d-এ সূচের শেষ i/d এর চেয়ে দ্রুত চলে (যদি না সুই উপাদানটি টেপার করা হয়) হ্যাঁ, এর জন্য বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশন, কেউ বিবেচনা করে না)।অবশ্যই টেপারড সুই রোলার থ্রাস্ট বিয়ারিং আছে, কিন্তু এই লোকটির পরিবর্তে গোলাকার থ্রাস্ট বিয়ারিং ব্যবহার করা ভাল- তার মূলত অক্ষীয় লোডের কোনো সীমা নেই যতক্ষণ না বিয়ারিং ভেঙে যায় বা গ্যাসকেট ইন্ডেন্ট করা হয়, অথবা এটি 6 পাউন্ড অতিক্রম করবে।
উপরন্তু, গোলাকার থ্রাস্ট ভারবহন উপর একটি সঠিক প্রিলোড সেট করার পরে, তার প্রায় কোন রেডিয়াল প্রতিরোধের নেই।ভাল ধারণা, কিছু বিশেষজ্ঞ মতামত ব্যবহার করা যেতে পারে.
আমার আজেবাজে কথা, আমার ধারণা হল তিনি সোজাসুই রোলার বিয়ারিং ব্যবহার করেছেন, কিন্তু সেই কেন্দ্রের দৌড়গুলি অংশের মতো দেখায় না
আমি সমস্ত বিভিন্ন বিয়ারিং কনফিগারেশন এবং সেটিংস নিয়ে আলোচনা করতে চাই, এবং আমি প্রকৃত ডিজাইনের উদাহরণগুলিতে টেপারড রোলার এবং টেপারড থ্রাস্ট বিয়ারিংগুলিকে কভার করা নিবন্ধগুলির সিরিজ পছন্দ করি।আমি যে লেদ ডিজাইন করছি তার কথা মনে করিয়ে দেয়।
শুধু ছবি থেকে, যদি সম্ভব হয়, আমি স্টেপারের খাদের শেষে একটি সমর্থন রাখব।বেশিরভাগ পরিধান এবং পার্শ্ব লোড শক্তি সর্বাধিক পার্শ্বীয় বিচ্যুতির অবস্থানে সমর্থন দ্বারা ভালভাবে পরিচালনা করা যেতে পারে।
টেপারড রোলার বিয়ারিং সম্পর্কে মন্তব্যের সাথে একমত, লেদ স্পিন্ডল এগুলিকে সামনের দিকে প্রিলোড করা জোড়ায় ব্যবহার করে কারণ এগুলি অক্ষীয় এবং পার্শ্বীয় উভয় লোড সহ্য করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, ঠিক যেমন এখানে ওয়ার্ম গিয়ার তৈরি করে।
কৃমি গিয়ার চালিত শ্যাফ্ট থেকে স্টেপার মোটরের শ্যাফ্টকে আলাদা করতে তারা কি সার্ভো নমনীয় কাপলিং, স্পাইডার কাপলিং বা বরই কাপলিং ব্যবহার করতে পারে?তারা যে টর্সনাল লোড নিয়ে কাজ করছে সে সম্পর্কে নিশ্চিত নন।অথবা সম্ভবত একটি 1:1 গিয়ার?
তারপরে তারা মোটর মাউন্টিং ফ্রেমে স্টিপার শ্যাফ্টে প্রায় কোনও বল ছাড়াই বলকে নির্দেশ করতে পারে।
আপনার এমন বিয়ারিং ব্যবহার করা উচিত যা প্রত্যাশিত থ্রাস্ট লোড (কৌণিক যোগাযোগ, টেপার, থ্রাস্ট, ইত্যাদি) গ্রহণ করতে পারে, বল বা ট্র্যাপিজয়েডাল স্ক্রু যেকোনো ক্ষেত্রেই।মোটর বিয়ারিং সাধারণত এই ধরনের লোড সহ্য করতে পারে না, এবং সঠিকভাবে স্ক্রু সমর্থন করতে ব্যর্থতা সঠিকতার উপর নেতিবাচক প্রভাব ফেলবে।আদর্শভাবে, স্ক্রু পজিশনিং সমাবেশ 100% স্ব-সমর্থক, মোটরের সাথে সংযোগ করার প্রয়োজন নেই, মোটর শুধুমাত্র টর্ক প্রদান করে।এটি হল মেশিন ডিজাইন 101। যদি লোডটি স্পেসিফিকেশনের মধ্যে থাকে তবে আপনি থ্রাস্ট বিয়ারিং ত্যাগ করতে পারেন, তবে এটি সাধারণত একটি খারাপ অভ্যাস, কারণ থ্রাস্ট লোডের ফলে মোটরের অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলি ভুলভাবে সংগঠিত হতে পারে, যার ফলে কর্মক্ষমতা প্রভাবিত হয়। .শুধু যেকোন সাধারণ বল বিয়ারিং দেখুন এবং গ্রহণযোগ্য থ্রাস্ট লোড পরীক্ষা করুন, আপনি আসলে অবাক হতে পারেন যে বেশিরভাগ ক্ষেত্রে রেট করা থ্রাস্ট লোড কতটা ছোট।
যেহেতু কোনও সম্পাদনা বোতাম নেই, তাই আমি আরও যোগ করেছি যে বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, আপনার প্রয়োজনীয় নির্ভুলতার স্তরের উপর নির্ভর করে, সমস্ত অভিপ্রায় এবং উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত ওয়ার্ম গিয়ারগুলিকে বল বা শঙ্কুযুক্ত স্ক্রু হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে, কারণ শক্তিগুলি প্রায় একই দিকে থাকে। .
কৃমি গিয়ারের লোড Acme বা বল স্ক্রুর লোড থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা।যেহেতু Acme এবং বল স্ক্রুগুলি সম্পূর্ণ বাদামের সাথে ব্যবহার করা হয়, তাই লোডটি প্রায় সম্পূর্ণরূপে অক্ষীয়।কীটটি শুধুমাত্র একদিকে গিয়ারে কাজ করে, তাই একটি রেডিয়াল লোড রয়েছে।
আমি অন্য পথে যাব, এবং বল বিয়ারিংয়ের অক্ষীয় লোড ক্ষমতা কত বড় তা জেনে অনেকেই অবাক হবেন।কমপক্ষে 25% রেডিয়াল লোড, 50% ভারী বিভাগ/বড় ভারবহন।
যাই হোক না কেন, আপনি যদি ভারবহন জীবনকে গুরুতরভাবে সংক্ষিপ্ত করতে এবং সম্ভাব্য বিপর্যয়মূলক ব্যর্থতার বিষয়ে কিছু মনে না করেন, অনুগ্রহ করে থ্রাস্ট লোডগুলি পরিচালনা করতে স্ট্যান্ডার্ড বল বিয়ারিং ব্যবহার করা চালিয়ে যান!FWIW, যখন স্ট্যান্ডার্ড বল বিয়ারিং থ্রাস্ট লোড বহন করে, তখন যোগাযোগের এলাকা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পায়।বিয়ারিংয়ের আকার যথেষ্ট বড় হলে, আপনি গুরুতর বা বিপজ্জনক কিছু দেখতে পাবেন না, তবে এটি সাধারণ নয়, বিশেষ করে যখন আপনার অংশগুলি "সস্তা" হয়।
এখন আপনি ঠিক বিপরীত।যদি ভারবহন প্রস্তুতকারক বলে যে এটি x নিউটনের একটি রেডিয়াল লোডের জন্য উপযুক্ত, সেটি হল স্পেসিফিকেশন।
আমার পরিসংখ্যান SKF অনলাইন গাইডের উপর ভিত্তি করে।তারা হয়তো তাদের অবস্থান আপনার চেয়ে ভালো জানে।আপনি যদি এলোমেলো কাহিনীমূলক যুক্তি পছন্দ করেন: মোটরসাইকেল হুইল বিয়ারিং হল এক জোড়া গভীর খাঁজ বল, তারা প্রায় এলোমেলোভাবে সমস্ত দিক থেকে শক্তি দেখতে পায় এবং দীর্ঘ সময়ের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।আমি আমার পরীক্ষায় কমপক্ষে 120,000 মাইল চালিয়েছি।
ডিফল্ট "বল বিয়ারিং" একটি গভীর খাঁজ বল।এটি অন্য কিছু না হলে, এটি একটি গভীর খাঁজ বল।এখানে বিভাগ দেখুন.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
আমাদের ওয়েবসাইট এবং পরিষেবাগুলি ব্যবহার করে, আপনি স্পষ্টভাবে আমাদের কর্মক্ষমতা, কার্যকারিতা এবং বিজ্ঞাপন কুকি স্থাপনের সাথে সম্মত হন।আরও জানুন